Специалисты Ижевского государственного технического университета им. М.Т. Калашникова создали первый в России прототип робота-сферы, который для движения использует комбинированный принцип. Устройство разработали для целей разведки.
Шар может перемещаться практически по любой поверхности,- по земле, снегу, грязи и даже воде. В движение шар приводят за счет маятника. Внешний вид комплекса — компактный дрон, оборудованный камерой. Беспилотного робота можно запрограммировать на самостоятельное выполнение задач: он сможет собирать и передавать данные о местности, вести разведку. А небольшие размеры аппарата позволят ему попасть в самые труднодоступные места.
«Благодаря своей конструкции эти роботы обладают рядом существенных преимуществ. Прежде всего сферическая оболочка в герметичном исполнении защищает все внутренние компоненты от агрессивных условий окружающей среды. Они не боятся влаги и грязи», – поделился профессор кафедры «Мехотронные системы» Ижевского государственного технического университета им. М.Т. Калашникова Юрий Караваев.
Стоимость производства робота — около 3–5 тысячи рублей. Роботом можно управлять как беспилотником, либо запрограммировать его на самостоятельное выполнение задачи. Разработчики экспериментировали с разными способами приведения шара в движения, определили наиболее эффективные и объединили их в одном гибридном аппарате.
Полезная нагрузка размещается внутри сферы, ее масса используется для приведения робота в движение. Прототип имеет массу 200–300 г и диаметр 12 см. Он может нести аналогичное по массе оборудование и двигаться со скоростью до 1 м/с.
Конструкция версии робота больших размеров позволит ему нести полезную нагрузку большей массы, чем его собственная.