В Карагандинской области Казахстана команда российских специалистов создала линейку беспилотников GeoJet, предназначенных для работы в шахтах, завалах и других местах, где нахождение человека опасно. Управление ведется в полуавтоматическом режиме, а система искусственного интеллекта помогает стабилизировать полет в реальном времени.
В серию входит несколько моделей. Самая компактная модель — GeoJet Sphere, диаметр которой 23 см. Она подходит для обследования узких и ограниченных пространств, недоступных для человека. Более крупные аппараты рассчитаны на работу в протяженных тоннелях и карьерах.
Дроны оснащены камерами высокого разрешения и ведут панорамную съемку. Лазерный сканер LiDAR формирует трехмерные карты подземного пространства, данные передаются по оптоволоконному каналу.
Аппараты прошли испытания в действующей железорудной шахте Карагандинской области и успешно выполнили задачи по осмотру и сканированию.
По мнению главного инженера проекта, с помощью разработанных дронов можно исследовать выработки и обнаруживать скрытые пустоты, которые нередко становятся причиной обвалов.
«С помощью наших дронов можно исследовать выработки и проводить визуальный осмотр. Встроенные сканеры позволяют обнаруживать скрытые пустоты внутри стен, невидимые невооруженным глазом», – объяснил главный инженер компании-производителя Сергей Муравьев.