Беспилотный автономный необитаемый подводный аппарат, способный доставить в нужное место и запустить БПЛА, разработали в Институте проблем морских технологий им. академика М. Д. Агеева дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН). Во всяком случае, на него получен патент.
«Задача заявляемого изобретения заключается в создания АНПА — носителя водонепроницаемого БПЛА — квадрокоптера, который может длительное время находиться на борту АНПА в специальном отсеке под водой на глубине, не приводящей к разрушению квадрокоптера и его полезной нагрузки под воздействием забортного давления. При этом при всплытии АНПА из подводного положения в надводное возможен старт квадрокоптера и последующий его полет в воздухе с полезной нагрузкой по команде системы управления АНПА», — говорится в описании к патенту на изобретение.
В систему управления аппаратом входят инерциальная навигационная система, доплеровский лаг, центральный вычислитель, датчик глубины, приемник спутниковой навигационной системы и блок радиосвязи, а также размещенный в носовом модуле гидролокатор переднего обзора.
Сама конструкция аппарата включает специальный отсек цилиндрической формы для размещения водонепроницаемого квадрокоптера с полезной нагрузкой. Водонепроницаемый квадрокоптер, оснащённый отделяемым блоком плавучести, на специальных электромагнитных фиксаторах размещается в этом отсеке, который оснащен люком с двумя створками, управляемыми мотор-редукторами и герметично закрываются с помощью электромагнитных замков.
При этом в патенте указано, что подводный аппарат сам анализирует шумы и обстановку и принимает решение — всплывать сейчас или перейти в запасной район для всплытия позже.