ФГБНУ «Федеральный научный агроинженерный центр Вим» запатентовал квадрокоптер, который с помощью 3D-камер найдет плоды на деревьях, сорвет их специальными «лапками» и аккуратно положит в корзину. Всё это делать он будет, ориентируясь благодаря системе ГЛОНАСС.
В состав аппарата входят корпус, радиальные кронштейны, двигатели, несущие винты, источник энергии, посадочное шасси, технологический модуль, включающий роботов-манипуляторов с механизмами захвата плодов, контейнер для плодов, систему технического зрения с 3D-стереокамерами. Устройство также оснащено бортовой системой автоматического управления пилотированием и навигацией, приемником ГЛОНАСС. Каждый робот-манипулятор содержит линейный шток и поворотный рычаг, соединенные между собой через поворотный серводвигатель. Контейнер для сбора плодов закреплен на конце штока вертикального линейного сервопривода и разделен монтажной планкой на загрузочные сектора с установленными над ними 3D-стереокамерами глубины.
На самом деле это не первая подобная разработка, в публикации на сайте Роспатента упоминаются китайские, корейские и американские патенты. Но там же указывается на несовершенство этих конструкций — они работают только в одной плоскости, что вызывает повреждение кроны и плода.
Также у иностранных разработок нарушается баланс масс БЛА вследствие неравномерной загрузки контейнеров плодами, а каждый БПЛА должен управляться оператором, а значит у каждого дерева должен был стоять оператор, в результате устройство показывало низкую производительность и недостаточное качество сбора плодов.
Также известны БПЛА, с помощью которых пытались собирать фрукты, например, с вертикальными пропеллерами и цепляющейся за листья сеткой для плодов, а также требующие специальные способы и устройства балансировок, применения источника энергии в качестве подвижного противовеса.
Отечественный дрон этих недостатков лишен, делает всё самостоятельно и очень бережно.
Как отмечают эксперты спрос на дроны в аграрном секторе России растет, в том числе из-за отсутствия кадров. Так же согласно подготовленного Минпромторгом обновленного проекта Стратегии развития беспилотной авиации России на период до 2030 года и на перспективу до 2035 года На сегодняшний день лидирующими отраслями в мире по объему заказанных услуг с применением беспилотных авиационных систем являются энергетический сектор (14%), строительство (12%) и сельское хозяйство (9%). Минсельхоз России назван одним из главных заказчиков разработки беспилотных авиационных систем, площадь сельхозугодий достигает 380 млн га. Наибольший потенциал для расширения применения беспилотной авиации в России имеется именно в сельском хозяйстве.