Компания опубликовала в open source датасет MAD-Cars, позволяющий создавать реалистичные виртуальные дорожные сцены, и представила новую технологию MADrive, которая должна помочь разработчикам безопасно тестировать редкие и опасные дорожные ситуации.
По словам руководителя группы симуляции сенсоров автономного транспорта «Яндекса» Виктора Юрченко, MADrive может создавать новые дорожные сцены, которые выглядят так же естественно, как если бы они были сняты на видео. Это открывает путь к безопасному тестированию редких и критических ситуаций, которые невозможно организовать на реальной дороге.
ИИ воссоздает дорожную сцену и заменяет реальные машины в видео на фотореалистичные 3D-модели, которые подбираются таким образом, чтобы максимально совпадать с реальными автомобилями по форме и цвету.
3D-модели «встраиваются» в сцену с учетом ракурса, глубины и освещения, что делает виртуальные проезды естественными и позволяет использовать их для обучения и проверки алгоритмов беспилотников.
В MADrive можно создавать любые дорожные ситуации, меняя траектории, добавляя неожиданные торможения, обгоны и другие маневры. И все это на основе открытого датасета MAD-Cars, который состоит из около 70 тыс видеозаписей более чем 150 марок автомобилей, что делает его одним из крупнейших открытых наборов данных такого типа.