Ученые Южно-Уральского государственного университета (ЮУрГУ) Челябинска совместно с региональной молодёжной лабораторией электромеханических, электронных и электрохимических систем разработали и запатентовали собственный модуль для симуляции автономного транспорта, что соответствует целям национального проекта «Беспилотные авиационные системы».
Разработка призвана заменить иностранные аналоги, такие как NVIDIA Drive Sim, и адаптирована под российские условия и специфичную технику. Разработчики могут прописать именно те условия движения, которые важны для России, чего часто не могут зарубежные аналоги.
Модуль, созданный на движке Unity с Python-скриптами, позволяет гибко моделировать любые сценарии, включая сложные погодные условия и непредсказуемые дорожные ситуации. В отличие от закрытых коммерческих систем, он дает разработчикам возможность свободно прописывать параметры, что критически важно для тестирования БАС и других беспилотников.
Система способна в реальном времени моделировать сложные технические задачи, например распознавание дорожного покрытия в неблагоприятных погодных условиях. Все процессы проходят внутри виртуальной среды и не требуют перестройки реального полигона или ожидания подходящей погоды. Руководитель лаборатории технического зрения Владимир Сурин пояснил, что модуль создается прежде всего для транспорта с беспилотным управлением.
Разработку планируется улучшать: в нее собираются внедрить большие языковые модели для генерации непредсказуемых сценариев на виртуальной дороге, а также создать симуляции с одновременным взаимодействием нескольких автономных объектов. Также разработчики планируют добавить в модуль такие параметры как сопротивление воздух и движение воздушны масс, что позволит использовать его для симуляции движения дронов. Проект соответствует задачам нацпроекта «Беспилотные авиационные системы».
Алгоритмы, которые будут полностью отработаны в виртуальной среде, будут использоваться в реальном беспилотном транспорте. Его будут испытывать на тестовой площадке, расположенной на территории университета. На первом этапе продукт станет инструментом для академических исследований ЮУрГУ, а позже его предложат учебным центрам для подготовки специалистов.