В России создали локальную систему навигации в разы точнее GPS. Специалисты ИТМО разработали локальную систему навигации для беспилотников, которая получила название «Восток». Разработка определяет скорость и местоположение дрона с точностью, которая на порядок превышает возможности GPS и может применятся там, где не работают классические спутниковые системы навигации. Например, в плотной городской застройке, тоннелях или закрытых помещениях. Точное определение координат позволит дронам выполнять сложные задачи, такие как, к примеру, посадка на движущейся объект в густом тумане.
Точность системы достигает 4 мм. В системе используются модули, содержащие в конструкции два светодиода, развернутые друг относительно друга под некоторым углом эти модели светят на фотоприемники БПЛА промодулированным на разной частоте сигналом, а специальный модуль усиливает и обрабатывает принятые сигналы, рассчитывая координаты и передает их в бортовой компьютер. Это позволяет в реальном времени видеть точное местоположение дрона, а также изменения в высоте и углах наклона бортов.
«Фотоприёмники принимают сигналы, а специальный модуль усиливает и обрабатывает их, рассчитывает координаты дрона и прямо на борту передаёт данные в бортовой компьютер. В реальном времени мы видим точное местоположение дрона, а также изменения в высоте и углах наклона бортов» — комментирует разработчик.
Сейчас для навигации и построения маршрута беспилотники ориентируются на данные спутниковых систем навигации (GPS или ГЛОНАСС). Однако в сложных условиях они могут работать с большой погрешностью. Но даже два метра разницы между реальным и расчётным местоположением помешает небольшому дрону точно приземлиться на базу подзарядки или положить груз в нужное место, отметили разработчики.
В других, аналогичных новой разработанной, системах локальной навигации используют QR-коды, которые считывает камера дрона — но для этого нужно хорошее равномерное освещение. Система позиционирования беспилотников «Восток» же не нуждается в видеокамере, радаре или лидаре для ориентирования.