Инженеры и саперы МЧС и ВСРФ используют разнообразные средства и методы обнаружения предметов, представляющих угрозу взрывов. Совсем недавно разработчики МГТУ им. Н.Э. Баумана продемонстрировали и рассказали о новой системе такого назначения. В своем проекте, который назвали «Минскан», они объединили достижения современных технологий в БПЛА и искусственных нейронных сетях, что дало возможность создания максимально эффективной системы для повседневной работы.
Новая АСГР «Минскан» на базе БПЛА предназначается для обследования местности и обнаружения потенциально опасные предметов. На основе полученных данных специалисты смогут планировать свои дальнейшие действия по проведению гуманитарного разминирования.
Автоматизированная система гуманитарного разминирования (АСГР) БПЛА «Минскан» прошла первые этапы разработки и испытаний, и их результаты представили на одной из последних выставок. Цель разработки «Минскан» заключается в создании системы, способной обнаруживать взрывоопасные предметы и составлять карты минных полей. Перспективный БПЛА состоит из нескольких компонентов. Система включает БПЛА коптерного типа с устройством сканирования местности и операторский пульт, оснащенный специальным программным обеспечением. Все вместе они проводят обследование заданного участка местности и ищут опасные объекты.
К настоящему времени проект «Минскан» довели до испытаний. БПЛА с установленной специальной нагрузкой выполнял тестовые полеты, а целевое оборудование использовалось для поиска условных мин и составления карты местности.
Одним из основных компонентов АСГР «Минскан» является беспилотник-гексакоптер, как платформа для установки оборудования. Это одна из серийных моделей БПЛА, доступных на коммерческом рынке, удовлетворяющая требуемые характеристики для использования в составе системы. Возможно, в составе системы могут использоваться и другие виды БПЛА.
Беспилотник способен выполнять команды оператора или действовать в соответствии с полётным заданием. Он и другие компоненты системы могут эффективно функционировать в широком диапазоне температур, при боковом ветре и при наличии иных помех.
На раме беспилотника установлен георадар, модель которого не раскрывается. Это устройство должно сканировать подстилающую поверхность и искать в грунте или на нём контрастные объекты. Георадар сам по себе является эффективным инструментом для исследования местности и поиска различных объектов. Он позволяет сканировать нужные участки и составлять двух- или трёхмерную карту. Обычно такие системы выполняются в носимом или наземном варианте. Проект «Минскан» предлагает разместить георадар на БПЛА. Это решение повышает мобильность и маневренность системы, а также исключает подрыв на мине, поскольку беспилотник в полёте не контактирует с грунтом. Воздушная платформа также значительно увеличивает производительность системы. Разработчики утверждают, что новый БПЛА с георадаром может обследовать местность в восемь раз быстрее, чем сапёр с аналогичным прибором. При этом человек остается в безопасности и не рискует пострадать от взрывного устройства.
Для управления системой используется пульт в виде ноутбука с оригинальным программным обеспечением. После завершения каждого вылета на него загружаются собранные данные. Их обработка проводится в автоматическом режиме с применением нейросети. Программному обеспечению для компьютера-пульта управления системой уделяется особое внимание. Новая программа обработки данных, основанная на нейросети, способна не только составлять карту местности, но и делать её более подробной, выявлять наиболее сложные цели и определять иные параметры. В будущем это ПО может получить новые функции, которые дополнительно повысят эффективность разминирования. Данные от АСГР могут использоваться как саперами,
Результатом работы специального ПО является карта местности, на которой обозначены обнаруженные взрывоопасные предметы. Эта карта предназначена как для сапёров, проводящих дальнейшие работы по расчистке обследованного участка, так может быть использована и любыми комплексами поиска разминирования, имеющимися на вооружении. Подробные данные о минном поле, подготовленные нейросетью, позволяют лучше подготовиться к разминированию и выбрать наиболее эффективные средства и методы.
Текущий статус проекта и планы его разработчиков пока не уточняются. Вероятно, специалисты МГТУ продолжат развивать проект перспективного БПЛА и улучшать алгоритмы работы системы. После этого скорее всего для испытаний в полях БПЛА отправят в зону проведения СВО для проведения испытаний в реальных условиях на освобождённых территориях.
Если новый БПЛА «Минскан» сможет продуктивно находить реальные взрывные устройства и оказывать помощь сапёрам в освобождении местности от мин и других взрывоопасных предметов, эту систему ждёт большое будущее. Такую АСГР могут принять на вооружение инженерных и противоминных подразделений и использовать в сочетании с другими системами и устройствами. Надеемся, что ближайшем будущем эта техника будет востребована и найдёт широкое применение и сапёры получат новый инструмент, сохраняющий жизни и здоровье людей.